Ծառայություն
3D շարժման գրանցման համակարգեռաչափ տիեզերական սարքավորումներում առարկայի շարժման համապարփակ գրանցում է՝ համաձայն մեխանիկական շարժման գրանցման, ակուստիկ շարժման գրանցման, էլեկտրամագնիսական շարժման գրանցման տարբեր տեսակների սկզբունքի։օպտիկական շարժման ձայնագրումև իներցիոն շարժման գրանցման սարքերը։ Շուկայում առկա եռաչափ շարժման գրանցման սարքերը հիմնականում վերջին երկու տեխնոլոգիաներից են։
Այլ տարածված արտադրական տեխնիկաներից են լուսանկարների սկանավորման տեխնոլոգիան, ալքիմիան, սիմուլյացիան և այլն:
Օպտիկական շարժման որս։ Ամենատարածվածներից շատերըօպտիկական շարժման ձայնագրումՀամակարգչային տեսողության սկզբունքների հիման վրա կարելի է բաժանել մարկերային կետային և ոչ մարկերային կետային շարժման գրանցման։ Մարկերային կետային շարժման գրանցման համար անհրաժեշտ է, որ անդրադարձնող կետերը, որոնք հայտնի են որպես մարկերային կետեր, կցվեն թիրախային օբյեկտի հիմնական վայրերին, և օգտագործվում է բարձր արագության ինֆրակարմիր տեսախցիկ՝ թիրախային օբյեկտի վրա անդրադարձնող կետերի հետագիծը գրանցելու համար, այդպիսով արտացոլելով թիրախային օբյեկտի շարժումը տարածության մեջ։ Տեսականորեն, տարածության մեջ գտնվող կետի համար, եթե այն միաժամանակ տեսանելի է երկու տեսախցիկների կողմից, տվյալ պահին տարածության մեջ գտնվող կետի դիրքը կարող է որոշվել երկու տեսախցիկների կողմից նույն պահին գրանցված պատկերների և տեսախցիկի պարամետրերի հիման վրա։
Օրինակ՝ մարդու մարմնի շարժումը գրանցելու համար հաճախ անհրաժեշտ է արտացոլող գնդիկներ ամրացնել մարդու մարմնի յուրաքանչյուր հոդի և ոսկրային նշանի վրա, ապա արտացոլող կետերի շարժման հետագիծը գրանցել ինֆրակարմիր բարձր արագության տեսախցիկների միջոցով, այնուհետև վերլուծել և մշակել դրանք՝ տարածության մեջ մարդու մարմնի շարժումը վերականգնելու և մարդու կեցվածքը ավտոմատ կերպով նույնականացնելու համար։
Վերջին տարիներին, համակարգչային գիտության զարգացման հետ մեկտեղ, արագ զարգանում է ոչ մարկերային կետի մեկ այլ տեխնիկա, և այս մեթոդը հիմնականում օգտագործում է պատկերի ճանաչման և վերլուծության տեխնոլոգիա՝ համակարգչի կողմից անմիջապես ստացված պատկերները վերլուծելու համար: Այս տեխնիկան ամենաշատն է ենթարկվում շրջակա միջավայրի ազդեցությանը, և այնպիսի փոփոխականներ, ինչպիսիք են լույսը, ֆոնը և խցանումը, կարող են մեծ ազդեցություն ունենալ որսալու էֆեկտի վրա:
Իներցիոն շարժման գրավում
Մեկ այլ, ավելի տարածված շարժման գրանցման համակարգ է իներցիոն սենսորների (իներցիալ չափման միավոր, IMU) շարժման գրանցման համակարգը, որը մարմնի տարբեր մասերում կապված փոքր մոդուլների մեջ ինտեգրված չիպ է, մարդու տարածական շարժումը գրանցվում է չիպի կողմից և հետագայում վերլուծվում համակարգչային ալգորիթմներով՝ այդպիսով վերածվելով մարդու շարժման տվյալների։
Քանի որ իներցիոն գրավումը հիմնականում ֆիքսվում է միացման կետի իներցիոն սենսորի (IMU) վրա, սենսորի շարժման միջոցով հաշվարկվում է դիրքի փոփոխությունը, ուստի իներցիոն գրավումը հեշտությամբ չի ազդվում արտաքին միջավայրից։ Սակայն, արդյունքները համեմատելիս իներցիոն գրավման ճշգրտությունը այնքան լավը չէ, որքան օպտիկական գրավման ճշգրտությունը։
