Ծառայություն
3D շարժումների նկարահանման համակարգեռաչափ տիեզերական սարքավորումներում օբյեկտների շարժման համապարփակ գրառում է՝ ըստ տարբեր տեսակի մեխանիկական շարժման գրավման, ակուստիկ շարժման գրավման, էլեկտրամագնիսական շարժման գրավման,օպտիկական շարժման գրավում, և իներցիոն շարժման գրավում։Շուկայում առկա հիմնական եռաչափ շարժման ձայնագրման սարքերը հիմնականում վերջին երկու տեխնոլոգիաներն են:
Արտադրության այլ ընդհանուր տեխնիկան ներառում է լուսանկարների սկանավորման տեխնոլոգիա, ալքիմիա, սիմուլյացիա և այլն:
Օպտիկական շարժման գրավում:Համակարգչային տեսողության սկզբունքների վրա հիմնված ընդհանուր օպտիկական շարժման գրավման մեծ մասը կարելի է բաժանել Մարկերի կետի վրա հիմնված և ոչ Մարկեր կետի վրա հիմնված շարժման գրավման:Մարկերի կետի վրա հիմնված շարժման ֆիքսումը պահանջում է ռեֆլեկտիվ կետեր, որոնք սովորաբար հայտնի են որպես Մարկերի կետեր, կցվեն թիրախային օբյեկտի առանցքային վայրերին, և օգտագործում է գերարագ ինֆրակարմիր տեսախցիկ՝ թիրախ օբյեկտի վրա արտացոլող կետերի հետագիծը գրավելու համար՝ այդպիսով արտացոլելով: նպատակային օբյեկտի շարժումը տարածության մեջ.Տեսականորեն, տիեզերքի մի կետի համար, քանի դեռ այն կարող է տեսնել միաժամանակ երկու տեսախցիկով, տվյալ պահին տարածության կետի գտնվելու վայրը կարող է որոշվել՝ հիմնվելով երկու տեսախցիկների կողմից ֆիքսված պատկերների և տեսախցիկի պարամետրերի վրա: նույն պահը.
Օրինակ՝ մարդու մարմնի շարժումը ֆիքսելու համար հաճախ անհրաժեշտ է ռեֆլեկտիվ գնդակներ կցել մարդու մարմնի յուրաքանչյուր հոդին և ոսկրային նշանին և ինֆրակարմիր գերարագ տեսախցիկների միջոցով ֆիքսել արտացոլող կետերի շարժման հետագիծը, այնուհետև վերլուծել և մշակել դրանք՝ վերականգնելու մարդու մարմնի շարժումը տարածության մեջ և ինքնաբերաբար բացահայտելու մարդու կեցվածքը:
Վերջին տարիներին, համակարգչային գիտության զարգացման հետ մեկտեղ, արագորեն զարգանում է ոչ Մարկեր կետի մեկ այլ տեխնիկա, և այս մեթոդը հիմնականում օգտագործում է պատկերների ճանաչման և վերլուծության տեխնոլոգիա՝ ուղղակիորեն համակարգչի կողմից արված պատկերները վերլուծելու համար:Այս տեխնիկան այն մեկն է, որն առավել ենթակա է շրջակա միջավայրի միջամտության, և փոփոխականները, ինչպիսիք են լույսը, ֆոնը և խցանումը, կարող են մեծ ազդեցություն ունենալ գրավման էֆեկտի վրա:
Շարժման իներցիոն գրավում
Շարժման գրավման մեկ այլ համակարգ հիմնված է իներցիոն սենսորների վրա (Իներցիալ չափման միավոր, IMU), որը չիպի ինտեգրված փաթեթ է մարմնի տարբեր մասերում կապված փոքր մոդուլների մեջ, չիպի կողմից գրանցված մարդու կապի տարածական շարժումը: և հետագայում վերլուծվել համակարգչային ալգորիթմների միջոցով, այդպիսով վերածվել մարդու շարժման տվյալների:
Քանի որ իներցիոն գրավումը հիմնականում ամրագրված է կապի կետի իներցիոն սենսորում (IMU), դիրքի փոփոխությունը հաշվարկելու համար սենսորի շարժման միջոցով, ուստի իներցիոն գրավումը հեշտությամբ չի ենթարկվում արտաքին միջավայրի ազդեցությանը:Այնուամենայնիվ, իներցիոն գրավման ճշգրտությունը այնքան էլ լավ չէ, որքան օպտիկական գրավմանը՝ արդյունքները համեմատելիս:
